全国覆盖|棕航科技:水下机器人+空域无人机+全系列光电装备,24小时全天候智能检测方案
一、公司定位
上海棕航科技有限公司,聚焦水下智能装备、空域无人系统、光电观测设备三大核心赛道,以技术场景定制为驱动,面向全国政企单位、行业用户、专业团队提供全场景智能检测解决方案。坚持全国地域覆盖+全天候响应,成为跨区域智能装备与服务的标杆伙伴。

二、核心产品矩阵(全品类覆盖,适配全国场景)
1. 水下机器人系列(全域水域检测)
深潜级机型:覆盖15米300米深度,搭载4K超清摄像、声呐探测、智能避障系统,适配水利大坝、海底电缆、考古勘探、工业管网等场景,替代人工下水,安全高效;
轻量型机型:便携易部署,适用于水产养殖、河道巡查、亲子探索,支持实时数据回传,低成本完成全域水域监测。
2. 空域无人机系统(全空域作业覆盖)
行业级无人机平台:适配大疆Matrice系列、行业定制机型,搭载高清可见光镜头+热成像吊舱,集成激光测距、AI目标识别,满足电力巡检、环保巡查、森林防火、应急救援等高空作业需求;
多场景适配:固定翼机型适配长距离流域巡查,多旋翼机型适配城市密集区域,全品类覆盖全国不同空域作业需求。
3. 光电观测装备(全天候视觉增强)
| 产品类型 | 核心参数与能力 | 全国适用场景 |
| 手持热成像仪 | 640×512高分辨率探测器,NETD≤50mK,测温范围20℃~550℃,支持多点测温、画中画追踪 | 工业设备检测、户外搜寻、安防巡逻、狩猎观测 |
| 热成像瞄准镜 | 12μm像素间距,F1.0大光圈镜头,内置激光测距(量程101200米),适配战术执勤、户外精准观测 | 专业安防、野外作业、应急搜救目标锁定 |
| 微光夜视仪 | 第三代+增像管技术,低照度环境高清成像,画面柔和无延迟,续航超20小时 | 夜间巡逻、户外探险、安防监控、低光观测 |
| 数码夜视仪 | CMOS低感光成像,支持全彩/黑白模式切换,红外补光,可录像传图,便携易用 | 个人户外、商户安防、夜间观察、取证记录 |

三、核心服务优势(全国布局+全天候响应)
1. 全国地域覆盖
以上海为总部,建立全国性服务网络,支持跨省区域快速对接,为华北、华东、华南、西南、西北、东北等各区域用户提供本地化方案定制、设备交付与技术支持,打破地域限制。
2. 全天候服务机制
实行24小时无间断响应,覆盖夜间、节假日、极端天气等全时段需求:
技术支持:全天候在线答疑、远程调试,紧急问题1小时内响应;
现场服务:全国重点区域配备服务团队,48小时内抵达现场勘察、安装培训;
售后保障:全国联保,设备1年质保+核心部件终身维护,提供专业检测报告、操作培训全流程服务。
3. 全场景方案定制
结合全国不同区域行业特点(如南方水利、北方能源、沿海环保、内陆安防),提供“装备+软件+服务”一体化方案,适配电力、水利、环保、安防、工业、户外救援等多领域,实现精准匹配需求。

四、全国合作咨询
全国用户可通过以下渠道对接,获取专属智能检测方案:
全国服务热线:15221867023
总部地址:上海市闵行区苏召路1628号
服务热线:15221867023
官方网站:www.zonghangkeji.com
京东店铺:mall.jd.com/index13456940.html
淘宝店铺:shop59196586.taobao.com
业务范围:水下机器人|空域无人机|手持热成像|热成像瞄准镜|微光夜视仪|数码夜视仪|全场景智能检测方案
上海棕航科技 全国智能检测 水下机器人 空域无人机 热成像仪 微光夜视仪 数码夜视仪 全天候服务
哈喽各位朋友们,大家好!
今天给大家介绍一款水域作业领域的“硬核神器”——江豚Ⅳ-C智能水域环境调查机器人。这是一款集水下机器人(ROV)技术、水质监测、水下检测、水域环境调查于一体的高性能设备,在水环境治理、海洋科考、水利水电工程等多个场景中表现出色,可以说是当前水域智能作业中的“全能型选手”。接下来带大家全方位了解这款产品。

产品核心定位(智能水下机器人 / 水域环境调查设备)
首先来看产品定位,江豚Ⅳ-C是一款面向专业领域打造的智能水下机器人(ROV)+水域环境调查设备。
它主打四大核心能力:
高动力水下作业能力
多传感器水质监测能力
多任务水下检测与作业能力
强扩展水下作业平台
设备支持水质实时监测、水下采样、水下探测、排污口检测等多种应用,适用于河道、湖泊、水库及海洋环境监测。凭借成熟的工程案例与稳定表现,该产品已广泛应用于环保、水务及科研领域,并通过ISO9001质量管理体系认证,属于高可靠性的工业级水下机器人设备。
核心产品特点(ROV水下机器人优势)
1️⃣ 强劲动力系统|复杂水域作业无压力
江豚Ⅳ-C搭载6组大推力推进器 + 4水平矢量布局,具备极强的抗流能力,适用于复杂水流、水下检测、深水作业环境。
最大航速可达3.5节
支持六自由度运动(水下全向移动)
适用于海洋探测、水下巡检、管道检测等场景
2️⃣ 强扩展能力|多功能水下检测平台
设备预留丰富接口,可灵活搭载多种设备,实现多场景水下检测与水质监测:
水质传感器(溶解氧 / pH / 浊度等)
水下机械臂(单/双/五功能)
多波束声呐、侧扫声呐
激光测量与水下定位系统
可广泛应用于:
👉 水下探测 / 水下检测 / 水质分析 / 水下采样 / 水下工程作业


3️⃣ 工业级品质|成熟ROV量产设备
产品严格按照ISO9001质量管理体系生产,属于成熟量产型工业级水下机器人(ROV)设备。
多场景实测验证
长时间稳定运行
高可靠性与耐用性
已在环保监测、水务巡检、水利工程检测等领域广泛应用。
4️⃣ 全水域适配|淡水 + 海水通用
针对不同水域环境优化设计,支持:
河道 / 湖泊 / 水库(水环境监测)
近海 / 海湾(海洋调查与水下检测)
👉 实现真正意义上的全场景水域环境调查机器人
关键技术参数(ROV水下机器人配置)
作为一款专业级水下机器人设备,江豚Ⅳ-C配置表现非常全面:
尺寸:810mm × 580mm × 510mm
重量:65kg(便于运输部署)
最大作业深度:300m(深水检测能力)
平台功率:5KW
电源:AC220V 32A
支持搭载设备包括:
👉 4K水下摄像机 / 水下机械臂 / 多波束声呐 / 水质传感器 / 水下导航定位系统
满足水下探测、水质检测、水下巡检、海洋测绘等多种需求
核心系统:智能水质监测与采样系统
江豚Ⅳ-C不仅是一台水下机器人(ROV),更是一套完整的水质监测与水体采样解决方案。
该系统专为解决传统水质采样难题而设计,实现:
✅ 水质自动采样
✅ 精准定位采样点位
✅ 多点位水环境监测
✅ 深水水质检测能力
系统核心组成:
1️⃣ ROV水下机器人本体
电驱动,无污染排放
支持自动返航
适用于生态环境监测
2️⃣ 智能自主航行系统
配套操作软件支持:
自动路径规划
多点位采样
精准水下定位
👉 大幅提升水下检测效率 / 水质监测效率
3️⃣ 高精度水质采样器
单机支持多采样器挂载
单个容量:800mL
支持不同深度水样采集
优化浮力设计,保证稳定性
👉 适用于环保监测、水质分析、水生态研究
应用领域(高搜索场景覆盖)
江豚Ⅳ-C作为一款多功能水下机器人设备,已广泛应用于:
🌊 水环境监测
水质监测
排污口检测
河道巡检
🏗 水利工程检测
水下结构检测
管道检测
水电站维护
🌐 海洋与科研领域
海洋环境调查
水下地形测绘
水生生物观测
🚨 应急与打捞
水下搜救
水下打捞
应急探测
实际应用案例(增强转化)
津南水务局:完成河道排污口检测与水下巡检
洱海生态项目:执行水生生物观测与水质监测
环渤海项目:实现海洋排污口水下检测与视频回传
👉 验证其在环保监测 / 海洋调查 / 水利巡检中的实战能力

目前该产品已通过完善渠道体系覆盖全国市场,由上海棕航科技有限公司等合作伙伴提供本地化服务支持。
可提供:
水下机器人定制方案
水质监测系统集成
水下检测整体解决方案
助力政府、环保、水务及企业客户实现智能化水域管理升级。
这是一个非常经典的问题。AUV 和 ROV 是两种最主要的水下机器人,它们的设计理念和应用场景有本质区别。
1. 基本定义
ROV:遥控无人潜水器
中文全称:遥控无人潜水器
英文全称:Remotely Operated Vehicle
核心特点:有缆,由水面母船通过脐带缆实时提供动力、传输控制和视频信号。操作员在船上像“开遥控车”一样直接控制它的一举一动。
AUV:自主水下航行器
中文全称:自主水下航行器
英文全称:Autonomous Underwater Vehicle
核心特点:无缆,依靠自身携带的能源(电池)工作,并自主执行预设任务。它像“水下无人机”,下水后独立运行,完成任务后返回回收。
特性 | ROV (遥控无人潜水器) | AUV (自主水下航行器) |
动力与通信 | 通过脐带缆与母船连接,实时获得动力和双向高速数据通信。 | 无缆,自带能源,通过声学通信(低速、延时)或出水后无线传输数据。 |
控制方式 | 实时遥控。操作员在控制台直接操控,可实时看到摄像头画面并做出反应。 | 自主航行。下水前预设任务程序(航线、深度、动作),航行中自主执行,人员不干预。 |
工作模式 | “遥控车”模式。通常悬停或低速精细作业。 | “巡航导弹/无人机”模式。沿预定路径进行大范围扫描、调查。 |
主要优势 | 1. 动力无限(只要缆不断)。 | 1. 活动范围大:不受缆线限制,覆盖面积广。 |
2. 实时交互:可进行复杂、精细的操作(如抓取、切割、维修)。 | 2. 效率高:可快速进行大面积地形测绘、数据收集。 | |
3. 实时高清视频:提供第一视角,便于观察和决策。 | 3. 对母船要求低:母船可同时进行其他作业。 | |
主要局限 | 1. 活动范围受限:受缆长和缆的拖拽影响。 | 1. 无法实时交互:遇到意外情况(如障碍物)只能按程序规避,无法人工介入。 |
2. 对母船要求高:需要专用的支持船、吊放系统和操作团队。 | 2. 作业能力单一:通常只携带调查传感器,难以进行精细物理操作。 | |
3. 部署复杂,受海流影响大。 | 3. 数据非实时。 | |
典型应用 | 水下工程与干预: | 海洋调查与测绘: |
- 海底油气田设施安装、检测、维修 | - 大范围海底地形测绘(多波束声呐) | |
- 水下管道/电缆巡检与维护 | - 海洋水文数据收集(温盐深) | |
- 沉船打捞、搜救 | - 水下考古遗址扫描 | |
- 科学采样(需机械手) | - 军事侦察、水雷探测 |
3. 通俗比喻
ROV 像“水下遥控工程车”:背后拖着“尾巴”(电缆),岸上或船上的司机看着屏幕遥控它,可以指挥它去拧螺丝、剪电线、检查设备。特点是“动手能力强”。
AUV 像“水下无人机/巡航导弹”:发射前设定好路线,它自己飞(游)出去,自动扫描一片区域,收集完数据再自己回来。特点是“跑得快、扫得广”。
发展趋势:融合与跨界
现在也出现了结合两者优势的混合型水下机器人:
HROV:混合遥控潜水器,如著名的 Nereus 号,既可通过细光纤进行ROV模式作业,也可切断光纤进入AUV模式进行大范围搜索。
带缆的AUV 或 自主能力增强的ROV:在传统ROV上增加自主航行功能,或在AUV上增加轻型机械手和有限通信能力。
简单来说:
需要精细操作、实时监控和人工决策的定点作业,选 ROV。
需要快速、高效完成大范围调查和测绘的巡航任务,选 AUV。
两者互为补充,是现代海洋探索、开发和保卫中不可或缺的利器。
同样是朗高特,为什么老玩家都推荐这家店?品牌方为何连续5年授权?揭秘朗高特爆款背后的独家搭档。

在户外探索与工业检测的精准世界里,一双能够穿透黑暗、洞察温差的“热眼”,已成为资深玩家和专业用户的利器。而提到热成像装备领域的口碑品牌,“朗高特LONGOT”总是被频频提及。今天,我们要讲述的,不仅是这款卓越产品,更是它背后一段始于2020年、历经五年沉淀的深度信任与携手共进的故事。
始于微时,成于坚守:一段超越商业的伙伴旅程
时间回溯到2020年,那时的户外科技市场方兴未艾。深圳市朗高特科技发展有限公司,凭借其扎实的技术功底和对热成像领域的深刻理解,已手握“朗高特LONGOT”核心品牌。而上海棕航电子科技有限公司,则是一家对户外装备市场充满敏锐洞察、坚持以专业服务立身的年轻企业。
一次关于技术与市场的碰撞,让两家公司走到了一起。朗高特看中的,是棕航团队对产品的钻研精神、对用户的真诚态度,以及那份开拓市场的锐气;棕航认同的,是朗高特对产品性能的极致追求、对品质的严苛把控。从最初的试探性合作,到产品线逐渐拓宽,双方在沟通中磨合,棕航的专业反馈,不断助力朗高特优化产品细节;朗高特的稳定供给与技术支持,也成为棕航开拓市场最坚实的后盾。

授权为证,信赖为基:专注铸就官方正品渠道
近日,朗高特公司正式签署2026年度销售授权书,再度明确授权上海棕航电子科技有限公司,在其京东商城“棕航户外装备专营店”,独家销售朗高特品牌旗下户外热像仪及单目热像望远镜系列产品。这份授权,不仅是一纸法律文件,更是对过去六年合作成果的肯定,也是对未来继续并肩前行的郑重承诺。
授权书清晰地界定了双方的权利与义务:朗高特作为品牌持有者(商标注册号:13674492),保障产品的技术正统与知识产权;上海棕航电子科技有限公司作为被授权方,则心无旁骛地负责在指定渠道进行专业的市场推广、销售与用户服务。这种专注与分工,确保了从产品出厂到送达用户手中的每一个环节,都处于专业、可控的状态,从根本上杜绝了货源混杂、售后无门的乱象。
爆款何以成为爆款?是产品力,更是体系力
在棕航户外装备专营店,朗高特热成像产品能持续获得高口碑与复购,秘诀何在?
首先,是 “正品保障”的安心。每一台设备都源自品牌方直接授权,享受完整的官方质保与售后服务。用户买得放心,用得安心。
其次,是 “深度理解”的专业。得益于五年的紧密合作,棕航的团队对朗高特每一款产品的性能特点、适用场景了如指掌。他们能为你提供的,不只是一次交易,更是从实际应用场景出发的专业建议与解决方案。
最后,是 “共同进化”的产物。如今热销的爆款机型,其诸多改进点都融入了早期合作中从市场和用户端收集的真实反馈。可以说,现在您手中的朗高特,凝结了品牌方的工程师智慧与渠道商的市场洞察。
聚焦核心,持续赋能
根据授权,双方的合作将高度聚焦于户外热像仪及单目热像望远镜品类。这意味着资源更集中,服务更深入。朗高特将持续为棕航提供最新的产品技术与培训支持,而棕航也将继续以其专业的电商运营和客户服务能力,为更多户外爱好者、行业用户提供顶尖的热成像体验。
选择朗高特,是选择专业科技;选择棕航专营店,是选择一份源于五年信任的安心服务。这不仅仅是一次购买,更是加入一个由顶尖品牌与专业渠道共同构筑的可靠生态。

还在为热成像选25mm还是50mm纠结?朗高特RH50PRO:一机双镜头

深夜的猎场,你屏息凝神。热成像的圆形视界里,远处灌木丛中一丝微弱的热源闪过——是猎物吗?你下意识想调大倍率看清细节,可视野骤然缩紧,目标竟从边缘消失了…这熟悉又恼人的一幕,是否也曾让你在装备选择前陷入深深的纠结:
选25mm镜头,视野开阔搜索快,但远处目标像芝麻;选50mm镜头,看得清瞄得准,却像透过吸管看世界,转眼丢目标。
难道就没有一个方案,能让我们在“看得广”和“看得清”之间自由掌控,而不是被迫妥协吗?
今天,这个困扰无数猎手与观察者的终极难题彻底终结——朗高特RH50PRO双视场热成像瞄准镜。它不屑于让你二选一,而是用一项“黑科技”,霸气地宣布:成年人的世界,不做选择,我全都要!
一拧之间,视界颠覆:这不是电子放大,是光学放大。
传统热瞄的“变焦”,多是牺牲画质的电子放大。而RH50PRO的核心,在于其世界首创的双视场物镜系统。
搜索模式(25mm FOV):轻轻一拧对焦环,瞬间进入超宽视场角。仿佛为热成像装上“广角镜”,大片山林、田野尽收眼底,快速扫描无死角,猎物初次暴露无所遁形。这是你的“侦查之眼”。
瞄准模式(50mm FOV):发现目标后,再次旋转环身,秒切3倍光学长焦。视野精准收窄,目标瞬间被拉近、放大,毛发细节、姿态特征清晰可辨。配合内置905nm激光测距(量程1000米,精度±1米),实现“发现-识别-测距-瞄准”一气呵成。这是你的“狙击之眼”。
关键在于,这一切切换是纯粹的光学变焦,全程保持640×512原生分辨率与≤40mK超高热敏度的画质,无任何画质损失。从广阔到专注,仅在指尖一旋之际。
双重视野的强悍底气


双视场是灵魂,配置则是其征服黑夜的底气:
旗舰芯脏:搭载12μm大像元、640×512分辨率氧化钒非制冷焦平面探测器,配合≤40mK超高灵敏度,确保在极端低温或复杂背景中,依然呈现对比鲜明、细节丰富的顶级热像。
清晰视窗:1024×768高清AMOLED显示屏,画面细腻锐利,长时间观察不易疲劳。
硬核生存:IP67级防水防尘,1000g/ms超高抗震,无惧恶劣环境与强劲后坐力。4400mAh大电池提供长效续航。
智能互联:支持Wi-Fi实时图传与视频录制(MP4/JPG格式),32G大内存,轻松分享战况或记录精彩瞬间。
告别妥协,开启全域狩猎新纪元
从此,你无需再为了一次出击,携带多个瞄具或在性能上做出牺牲。朗高特RH50PRO的一体化双视场设计,意味着:
战术灵活性的巅峰:无论是丛林的近距离纠缠,还是开阔地的远程对决,一镜全能应对。
效率的极致提升:宽视场快速定位,窄视场精确打击,狩猎流程无缝衔接,战机绝不流失。
投资的价值最大化:一台设备,实现以往两台专业瞄具才能覆盖的完整功能。
这不是一次简单的升级,而是一次狩猎观察范式的革命。 它将主动权和灵活性,完全交还到你手中。

锐莱司热成像2.0时代X1280P高清热源+实时弹道解算,重新定义远距离精准观测

夜间2600米发现,一键测距+自动修正弹道,它是如何做到的?
一、核心观测性能
1. 双传感器 (红外+可见光):白天用高清可见光辨认细节(人脸、车牌);夜晚、雾天或从隐蔽处(草丛、烟雾)观察时,切换红外热成像,探测人体、车辆热源,实现真正的24小时全天候作业。
2. 红外分辨率1280×1024 & NETD 18mK:在实际观测中,高分辨率意味着在1000米距离上,你不仅能发现是一个人,还能大致看清他的姿态(站立、蹲伏)或是否携带长形物体(武器)。18mK的高灵敏度,使得在温差很小的环境(比如夏季闷热的树林里)也能将目标从背景中清晰地凸显出来,画面干净,不易错过隐藏目标。
3. 可见光1080P:主要用于白天观察、拍照取证或视频记录,画质足以满足细节辨识和证据留存的需求。
4. 50Hz帧频:在快速扫视或跟踪移动目标时(如车辆行驶、人员跑动),画面流畅无拖影,观察体验舒适,不易眼疲劳,有利于持续跟踪。

二、光学与视野
5. 视场角 (红外17.5°×14.0°/可见光6.4°×5.1°):
红外模式:相当于一个广角镜头,视野开阔,适合快速扫描大片区域(如山坡、田野)寻找可疑热源。
可见光模式:相当于长焦镜头,视野窄但倍率高,适合对发现的特定目标进行细节观察。
实战中:通常先用红外大范围搜索,锁定热源后,可切换或融合可见光进行高倍细节确认。
6. 放大倍率 (红外2×~32×/可见光3.9×~62.4×):这是一个极大的连续变焦范围。
低倍端 (2×):用于近距离、大范围的室内搜查或周边警戒。
高倍端 (32×):用于超远距离(如2000米外)观察目标细节。变焦过程平滑,可随时根据目标距离调整。
7. 探测距离 (人: 红外2600m/可见光500m):这是识别出“是一个人”的距离,而非仅仅探测到光点。2600米的红外探测能力,使其能胜任边境巡逻、海岸监视、山地远距离侦察等任务。可见光500米受天气光照影响大,适合白天中距离观察。
三、显示与操控
8. 1.03英寸 2560×2560 AMOLED 显示屏:实际观看中,AMOLED屏幕黑色纯净、对比度极高,显示热图像时,目标与背景区分非常明显,尤其在暗夜环境下观看不刺眼,细节清晰。
9. 多种调色板:不同伪彩色模式用于适应不同环境和习惯。
“白热”/“黑热”:最常用,直觉性强。
“红热”/“绿热”:在绿色丛林或复杂背景下,彩色目标更醒目。
可根据实际环境切换,找到最清晰、最舒服的显示模式。
10. 目镜 (出瞳距60mm,屈光度调节±5):长出瞳距允许戴眼镜或护目镜直接观察,不会撞到镜片。屈光度调节能让近视/远视用户在不戴眼镜时也能看清分划线,非常实用。
四、智能功能与战术应用
11. 激光测距仪 (1500m):发现目标后,一键测距,数据可直接用于弹道计算。是进行精准打击或目标定位的必备功能。
12. 十字分化与落点标定:
5种样式/颜色:可根据背景和个人习惯选择最醒目的瞄准线。
等比放大:变倍时,瞄准线同步缩放,其代表的实际角度(密位)不变,保证测距和弹道修正的准确性。
常规/智能落点标定 & BC标定:这是核心战术功能。输入弹药参数(或使用预设)后,系统结合激光测距数据,自动计算弹道,并将瞄准点修正到子弹的实际落点。这意味着射手无需记忆复杂的弹道表,只需将修正后的瞄准点对准目标即可大幅提升远距离首发射击命中率。
13. 冻结/变倍校准:
冻结校准:定期自动或手动进行,以消除热成像因自身温度漂移产生的噪声,保持图像稳定。
变倍校准:确保红外与可见光两种图像在任意变倍倍数下都完全重合,实现“指哪看哪”,这对于双光融合设备至关重要。
五、耐用性、续航与扩展
14. 防护等级 IP68 & 抗冲击 6000J/1200G:意味着设备完全防尘,并能承受长时间浸水。超高抗冲击性足以抵御运输颠簸、意外跌落甚至近距离爆炸冲击波的震动,可靠性极高,适合野外恶劣环境。
15. 工作温度 (-20℃~50℃):能在严寒冬季和酷热夏季正常工作,适应我国绝大部分地区的全年气候。
16. 电池系统 (内置2节+外置1节18650) & 12小时续航:采用通用18650电池,容易获取备用。外置电池可热插拔更换,理论上通过更换电池可实现无限续航,满足24小时以上连续执勤需求。
17. 256GB内存 & WIFI/蓝牙:可存储海量视频和照片用于复盘或取证。WIFI能实时将画面传输到后方手机或指挥中心,便于协同作战和远程决策。蓝牙可连接耳机进行静默监听。
18. 重量1090g:约1公斤的重量,手持观测会有些分量,建议搭配三脚架或直接安装在武器上使用,以获得稳定图像。
实战定位总结
X1280不仅仅是一个“夜视瞄准镜”,它是一个 “多光谱远程观测与精准打击系统”。
对于观察手/侦察兵:它是超远距离、全天候的“眼睛”,能率先发现目标、测距、识别,并通过WIFI分享情报。
对于射手:它是集成测距、弹道解算的“智能大脑”,能显著简化远距离射击流程,提高首发命中概率。
对于执法与安保人员:它是隐秘取证、全天候监控、夜间搜捕的利器,其坚固性足以应对各种突发情况。

https://zh-os.rcku.cn/web/os_images/58/202510/68fb420d0321d.pdf |
Longot朗高特RS75热成像瞄准镜用户使用手册