潜鲛P100 S水下机器人

（一）产品概述

潜鲛 P100 S是一款行业级水下机器人，采用开放式机身设计，智能飞控系统和图像算法，给您带来前所未有的水下感知和运动自由。设备采用8推进器对称矢量布局，防卡沙耐磨损电机提供稳定动力，旗舰级密闭结构保障水下作业性能。整机小巧轻便，操作简单易用，在各行业水下作业场景中，高效完成观测任务。

潜鲛P100 S可水下360度全方位移动。最大航速3节、最大深度可达100米、最大水平作业半径200米。支持机械臂、GoPro、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000流明LED灯、可拆卸/可更换电池，可插拔TF存储卡、铝合金紧凑型机身（重量小于5KG），单人操作可3分钟快速部署，是您轻便、易用、可靠的行业级水下机器人。

（二）应用范围

1、救援打捞：当出现溺水者时，潜鲛p100 s可快速进行部署，即可下水进行搜寻。机身自带4K超清摄像头在事发水域进行贴底搜索，当搜索发现溺水者时，可通过搭载的机械臂（打捞环）扣住溺亡者的脚部、手部或颈部，将溺亡者打捞上岸；

2、渔业养殖：水库、湖泊或海洋牧场，养殖主需经常对网箱的破损定期检查，鱼类的生长情况视频分析，以及网箱的死鱼收集打捞。潜鲛P100S可搭载DIY网兜，应对此类应用需求；

3、水利水电：坝口水深一般会超过50米，传统检测方式为潜水员下水，或排空大坝水位进行检测。但此种方式费用高，潜水人员下水风险高。潜鲛P100S可实现定期巡检，对水库大坝表面裂缝、破损、侵蚀，以及混凝土接缝处的渗漏等，进行实时观测并记录，对于各种风险可以提前预判，精准制定对应解决方案；

4、船体检测：大型商船需定期对船底进行检测，传统检测方式潜水员下水风险高，停泊船坞费用非常高，但未知风险对远航商船来说非常致命。潜鲛p100s可对船体水线以下部位进行实时检测，风险预知，并根据船体结构一键输出检测报告。

潜鲛p100s水下机器人套装版本由潜航器、手动绕线器、浮力线、遥控器组成，潜航器标配4K高清SONY镜头模组，可拍照和视频录制，并实时回传水下图像。岸上人员通过实时回传图像进行及时分析和判断，亦可拍照或录制视频保存后，进行定期检测、对比分析。产品具备机械臂、探照灯、激光卡尺等配件搭载能力，能进行水下失物夹取，救援打捞，公安水下取证、渔业养殖监测、水利水电坝体检查等等。

潜鲛p100 s广泛应用于船体码头检查、渔业养殖检查、水下应急救援、科考探索、水利水电和管道检查等行业，助力于高效率完成水下观测任务。

（三）设计结构及功能

1、产品实物图

2、产品特点

3、结构特点

1)     组成：由电池、动力控制系统、电子控制系统、信号传输线缆、遥控终端为主要组成部分；

2)     旗舰级密闭结构，全面革新主舱与灯光防水结构，进一步增强水下作业稳定性能；

3)     动力控制系统：延续八推进器对称矢量布局的同时，采用平移与旋转相互独立设计，不仅支持360度全方位移动，更提高姿态响应速度与控制稳定性；

4)     C-MOTOR 皓动防卡电机，潜行第三代防卡沙电机，采用特有防沙方案及磁体保护工艺，在保证动力输出的同时，大幅降低因电机磨损导致的电化学腐蚀及聚集性生锈，防卡沙性能更强，使用更可靠；

5)     NeptuneX智能飞控系统，集成飞控领域软硬件一体化技术，精准遥控、稳定抗流、传感数据精确，体验前所未有的智能水下探索。
1）CHASING navigation独家算法，操作更准确，即便在外力干扰或恶劣工况下，也能保持机器运动方向。
2）卡尔曼惯导融合深度观测算法，减小海浪对ROV的影响，让深度保持稳定，增强垂直方向抗流能力，让观察者画面更加稳定。

6)     配件搭载丰富，潜鲛p100s可适配潜行创新自研配件，如潜行机械臂2、潜行激光卡尺、潜行定距声纳、潜行防水带屏遥控器，潜行探照灯2，还可挂载GoPro、DIY渔网等第三方水下设备。

7)      CHASING Aquavision图像算法，全面升级成像，基于水下光线、物理光路和环境设计的色彩还原算法与视觉识别和跟踪系统，全面升级图像通透度、清晰度、色彩分层和噪声。最大4K视频/1200万像素照片，1/2.3 SONY CMOS，可拍摄最高120fps视频，具备EIS视频防抖功能，搭配4000流明LED补光灯，清晰捕捉水下每个细节。

8)     便捷的人机交互方式，专业遥控器与APP，操作人员可实时观看到深度、温度等参数。还有VR功能、观察者模式，可满足多人同时观看。

（四）技术参数

（五）产品招投标技术参数文档

（六）产品配置及价格